El Grupo Municipal Socialista en el Ayuntamiento de Rivas Vaciamadrid fiscaliza la gestión del Gobierno Municipal y es la voz de los y las socialistas en el Pleno. El Grupo Municipal Socialista está formado por los siguientes concejales y concejalas:
- Portavoz: Carmen Pérez Gil
- Portavoz Adjunto: Rodrigo Parra Fernández
- Concejala: Carmen Barahona Prol
- Concejal: Juan Ignacio Gómez Ayuso
